申請(qǐng)?zhí)枺篊N202111234795.9

申請(qǐng)人：深圳市二砂深聯(lián)有限公司  

發(fā)明人：翁朝陽(yáng)  許濤  韋球  李凱  

摘要: 本發(fā)明屬于砂輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)機(jī)械手切割專(zhuān)用樹(shù)脂砂輪及其運(yùn)行方法，包括用于安裝在機(jī)械手末端的連接軸以及驅(qū)動(dòng)砂輪的驅(qū)動(dòng)源；所述連接軸的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊的更換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明充分利用機(jī)械手，將砂輪的運(yùn)行結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械手上，學(xué)習(xí)機(jī)器人的兩只機(jī)械手，一只機(jī)械手用于固定砂輪的更換機(jī)構(gòu)，另一只機(jī)械手用于切割，待需要替換砂輪時(shí)，更換機(jī)構(gòu)的機(jī)械手對(duì)另一個(gè)切割的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)更換，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割時(shí)的更換，無(wú)需人工到機(jī)械手的位置上進(jìn)行更換，可在機(jī)械手的末端處增設(shè)視頻攝像頭，以便于監(jiān)控，同時(shí)將整個(gè)砂輪進(jìn)行模塊化處理，可對(duì)連續(xù)切割后損壞的砂輪模塊實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的更換，且不易造成整體砂輪的浪費(fèi)。

主權(quán)利要求: 1.一種自動(dòng)機(jī)械手切割專(zhuān)用樹(shù)脂砂輪，包括用于安裝在機(jī)械手末端的連接軸（1）以及驅(qū)動(dòng)砂輪的驅(qū)動(dòng)源，其特征在于：所述連接軸（1）的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊（2）的更換機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端設(shè)有用于切割金屬材料的砂輪切割機(jī)構(gòu)，所述更換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其內(nèi)部的所述砂輪模塊（2）對(duì)所述砂輪切割機(jī)構(gòu)中損壞的砂輪模塊（2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換；所述砂輪切割機(jī)構(gòu)由安裝軸（3）、外夾具、內(nèi)夾具以及用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)夾具夾緊所述砂輪模塊（2）的驅(qū)動(dòng)裝置；所述外夾具包括固定套接在所述安裝軸（3）末端呈梯臺(tái)形狀的外圓盤(pán)（5），所述外圓盤(pán)（5）靠近其梯臺(tái)的端面處沿其直徑方向上呈環(huán)形陣列開(kāi)設(shè)有梯形滑槽（51），所述梯形滑槽（51）的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有與所述砂輪模塊（2）徑向固定安裝的梯形滑塊（52），所述梯形滑槽（51）的外端槽口處倒圓角；所述內(nèi)夾具包括開(kāi)設(shè)在所述外圓盤(pán)（5）內(nèi)端端面處的圓弧槽（6），所述圓弧槽（6）的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有圓弧塊（61），所述圓弧塊（61）的外表面固定連接有夾塊（62），所述圓弧塊（61）在所述圓弧槽（6）的內(nèi)壁圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述夾塊（62）將所述砂輪模塊（2）的側(cè)面擠壓實(shí)現(xiàn)裝夾；所述砂輪模塊（2）靠近所述內(nèi)夾具的側(cè)面固定連接有防止所述砂輪模塊（2）被離心出去的固定條（63），所述夾塊（62）的內(nèi)側(cè)表面開(kāi)設(shè)有與所述固定條（63）形狀相適配的固定槽（64）；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述夾塊（62）數(shù)量相同的微型液壓缸（7）；所述安裝軸（3）的尾端表面設(shè)有為所述微型液壓缸（7）供電的活動(dòng)供電裝置；所述活動(dòng)供電裝置包括開(kāi)設(shè)在所述安裝軸（3）表面的環(huán)槽（71），所述環(huán)槽（71）的內(nèi)底壁固定連接有導(dǎo)電環(huán)（72），所述導(dǎo)電環(huán)（72）的外表面滑動(dòng)套接有金屬套環(huán)（73），所述金屬套環(huán)（73）與電源固定電連接后實(shí)現(xiàn)將電源通過(guò)所述導(dǎo)電環(huán)（72）供給到所述微型液壓缸（7）的接電端上。